棉花糖机

完全是参考网上那篇硬盘改棉花糖机的教程. 手里这块硬盘似乎坏得有点严重, 通电也转不起来了... 查了一下, 原来硬盘电机就是一个三相无刷电机, 于是用AVR给它搭了个驱动电路如图.

其中三只NPN管用常用的C945, C1815之类都完全可以; 三对MOS管可以用分立的, 也可以用现成的互补对管, AOP605或AOP607之类, 在DIP8封装里集成了NMOS和PMOS各一只, 用起来方便一些.

程序很简单, 按照U+V-, U+W-, V+W-, V+U-, W+U-, W+V- 这个顺序依次驱动6只MOS管, 判断剩余一相的过零时刻来换相, 就能转得很好. 闭环工作时, 如果把盘片全拆下来, 只剩光轴, 转速能达到4万转, 装上盘片就只有几千转了. 想让它转得稳定一些的话, 控制逻辑还得再复杂一些才行.

后面的大同小异了, 不过效果不太理想, 固体酒精的火力不太好掌握, 费了很大劲只做出一点点. 以后有机会把它改成感应式加热的, 也许效果会好些?