PID控温实验

做了个PID温控器，原理图如下：

电源电压首先流经0.33欧的取样电阻R1，然后给加热器供电。加热器用随便一个TO220封装的N沟道MOS管就行，LM35用来测温。高端电流检测虽然麻烦些，但这样加热器的连线可以更简单，四条线就够了。

LM35输出的电压值经Mega48 AD转换后得到温度值。Mega48输出一路PWM经低通滤波后与取样电阻R1上的电压比较后控制MOS管的电流。之后用简单的PID算法即可实现控温了。

把MOS管和LM35用导热胶粘在一块95mm x 66mm的散热片上，实测用12V 2A的电源供电时，开环加热可以达到44度左右。启用PID控温后，可以在室温~44度之间把温度控制到设定值正负0.1度。

之后在这个基础上可以做很多东西了，比如酸奶机、酒酿机、煮温泉蛋机等等。