见ST的两个应用笔记, AN2927和AN2896. 基本原理就是把触摸区域当作一个电容, 用一个IO口通过大电阻对触摸区域充放电, 另一个IO口来读取状态, 记录充放电时间. 当手指摸上去时, 这个电容变大了, 因此充放电时间会变长.
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